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Dottorando/-a sul tema dinamica e controllo di robot


Offerta: Dottorando/-a sul tema dinamica e controllo di robot



Soggetto:Dottorando/-a sul tema dinamica e controllo di robot
Luogo: Viganello
Azienda: Istituto di Sistemi e Tecnologie
Data: 2021-06-29



Dettagli dell'annuncio di lavoro Dottorando/-a sul tema dinamica e controllo di robot

Descrizione: Attività di ricerca nella programmazione della dinamica e controllo, tramite integrazione di tecniche di intelligenza artificiale, di piattaforme robotiche industriali autonome operanti in contesti ostili. Il candidato avrà l’opportunità di prendere parte ad un coinvolgente e stimolante progetto di ricerca focalizzato sullo sviluppo di nuove generazioni di piattaforme robotiche estremamente versatili ed efficienti, capaci di guida autonoma e ricostruzione dell’ambiente circostante grazie all’applicazione di tecniche di intelligenza artificiale nel controllo. Programmazione in ambiente ROS delle piattaforme robotiche autonome integrando algoritmi di deep learning e di intelligenza artificiale multi-task....





Luogo di lavoro: Viganello Via la Santa 1, 6962 Viganello